[发明专利]一种载人月球车弹性仿生步行轮有效
| 申请号： | 202010030160.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111152601B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 邹猛;朱建中;王康;林云成;陈朕;魏楷峰;郭子琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B9/00 | 分类号： | B60B9/00;B60B15/00;B64G1/16 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 月球 弹性 仿生 步行 | ||
【主权项】：
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