[发明专利]一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202010030703.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111152193A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨建云;夏亮;杨文斌;郑登华;罗荣 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法，涉及工业机器人领域。示教器包括：按键和触摸屏，其特征在于，控制系统包括：人脸识别模块、以及与人脸识别模块连接的控制器；人脸识别模块用于检测人脸，并将检测结果发送给控制器；控制器用于根据检测结果判断是否检测到人脸，当未检测到人脸时，锁定按键和触摸屏。当示教器在无操作人员在现场可能外界误操作时，可通过人脸检测，当检测不到人脸图像示教器系统就自动锁定按键和触摸屏，从而防止外界在无操作人员的情况下的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 示教器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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