[发明专利]驾驶辅助装置有效
申请号: | 202010031079.X | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111516696B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 伊藤翔吾;大竹宏忠;栃木康平;池泽佑太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W10/18;B60W30/18;B60W30/09;B60T7/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;张青 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种驾驶辅助装置,在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备:识别机构(11),识别本车辆(1)的周围的状况;控制机构(13),在规定的条件成立时执行减速辅助控制;判定机构(14),基于识别到的周围的状况,来判定本车辆是否正在车道上行驶;以及抑制机构(15),在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下,与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比,抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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