[发明专利]一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置在审
申请号: | 202010031139.8 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111208141A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 方斌;孙富春;张一帆;龙行明 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 罗文群 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于工业生产的微视觉布料结构探伤装置,属于机器人传感器技术领域。本装置包括形变层、内置光源、摄像头、滚轮(布料生产线传输用)等,形变层由透明材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成,当形变层外表面与布料发生挤压的时候会产生形变,此形变能够反映布料表面的纹理信息,通过装置的内置光源和摄像头能够清晰地观察到由光学图像反映的布料纹理信息,从而高效地对布料结构性损伤进行检测。本发明探伤装置可以自动地检测整块布料的结构性损伤,大大提高了布料的检测速率,节省人力,适用于工业生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 工业生产 视觉 布料 结构 探伤 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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