[发明专利]一种焊接机械手有效
| 申请号： | 202010032003.9 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111085809B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李焕廷 | 申请（专利权）人： | 德世乐传动设备（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆顾迪专利代理事务所(普通合伙) 50246 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 610037 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机械手，包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所示第一传动结构通过螺栓方式固定安装在第二传动结构的主轴环的开口上，其中三级齿轮A与二级齿轮A啮合；所述第三传动机构通过螺栓方式固定在第二传动机构的左端。本焊接机械手通过空心的机械手输出主轴和机械手齿轮箱体连接，使得线束直接穿过机械人连接，从而将线束隐藏在焊接机械手的内部，在焊接时保护了线束的安全，同时也使得焊接机械手具有布局更紧凑的优点避免导线缠绕。另一方面，多个齿轮均采用无间隙配合，降低齿轮调整误差，增强了焊枪转动定位的位置精度，提高了焊接机械手整体焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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