[发明专利]一种工业搬运用的码垛机械手结构有效
| 申请号： | 202010032031.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111136673B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 焦新龙;刘雪莲;郑肖 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 315211 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业搬运用的码垛机械手结构，涉及到码垛机械手领域，包括机械手平台，机械手平台呈矩形板状结构，机械手平台的一侧设有移动车板，移动车板靠近机械手平台的一端固定焊接有两组支撑架板，机械手平台的上表面靠近移动车板的一端固定焊接有两组铰接板。本发明中机械手平台上设有可夹紧物体的活动夹板和固定夹板，两者之间的距离可调节，方便适用于不同大小的物件进行码垛，实用性强；本发明中活动夹板和固定夹板各设有两组，分别设置在机械手平台的四个面，方便从不同的方位进行码垛；本发明中机械手平台通过活动夹板和固定夹板固定物件的同时设置有负压风箱对物件进一步吸附固定，搬运过程中稳定不会脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 运用 码垛 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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