[发明专利]一种无人机动态平衡货架

摘要

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。