[发明专利]信息处理方法、装置、介质及电子设备有效
申请号: | 202010033800.9 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111267866B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 俞一帆 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06K9/62;H04W4/40 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 叶虹 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种信息处理方法、信息处理装置、计算机可读介质以及电子设备。本公开实施例中的信息处理方法包括:通过V2X通信网络接收与行驶环境相关的基于V2X消息的环境信息;将所述环境信息转换为自动驾驶车辆对所述行驶环境的模拟感知信息;获取所述自动驾驶车辆对所述行驶环境的真实感知信息;根据所述模拟感知信息和所述真实感知信息生成用于调整所述自动驾驶车辆的车辆状态的融合感知信息。本公开技术方案可以提高V2X技术的利用率和环境感知效果,而且可以面向不具备V2X消息融合感知能力的自动驾驶车辆提供全系统测试服务。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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