[发明专利]一种轮式机器人在审
| 申请号： | 202010033963.7 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111228698A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高峻峣;张春雷;张磊;张东芳;黄吉彬;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B62D61/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接的方式配置在容纳槽内，利用与机械摇臂的一端相应的设置在车体内的舵机组件，驱动机械摇臂向车体的上侧或下侧摆动竖起。本发明的轮式机器人可双面驱动行驶，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010033963.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹片全自动双头压字机
- 下一篇：砂光机的防位移装置
