[发明专利]砌砖机器人有效
| 申请号： | 202010034283.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110842949B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李雪成;陆振河;曾绪武;刘浩然;张猛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J5/02;B25J9/12;E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砌砖机器人，包括：底盘；供砖移动机构，设置于底盘上；供砖机械手，用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动；砌砖移动机构，设置于底盘上；砌砖机械手，用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手设置于砌砖移动机构的输出端，砌砖移动机构能驱动砌砖机械手升降以及水平移动。本发明砌砖机器人通过将用于抓取待抹浆砖块的供砖机械手设置于供砖移动机构的输出端，供砖移动机构能驱动供砖机械手升降以及水平移动，从而供砖机械手可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，实现了扩大抓取砖块的活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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