[发明专利]一种用于结构光深度测量的全自动标定系统在审
申请号: | 202010034439.1 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111207685A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22;F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及结构光技术领域,具体涉及一种用于结构光深度测量的全自动标定系统。该系统包括:标定架、标定板、激光器、摄像机、第一驱动机构和控制装置;标定板设置在标定架上;第一驱动机构固定于标定架内,激光器和摄像机由第一驱动机构驱动、沿设定方向移动,设定方向与标定板所在平面相交;控制装置分别与第一驱动机构、激光器和摄像机电性连接。通过第一驱动机构自动调整激光器和摄像机到标定板的距离,激光器向标定板发射激光,摄像头对标定板进行拍摄,获得标定图像,将标定图像传输至控制装置,以使控制装置进行空间运算,获得标定参数,能够在短时间内对多个距离进行标定,耗时短、精度高,提高了标定效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 结构 深度 测量 全自动 标定 系统 | ||
【主权项】:
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