[发明专利]无人机目标定位的仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202010035235.X | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113189890A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宇楠 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机目标定位的仿真方法及装置，涉及目标定位技术领域。其中，方法包括：在所述无人机模型飞行时，通过其上搭载的光电吊舱模型采集包括待定位的第一目标的第一图像；对所述第一图像进行图像处理，得到所述第一目标在所述第一图像中的像素坐标；获取所述无人机模型和所述光电吊舱模型的状态信息；以及基于所述像素坐标和所述状态信息，计算所述第一目标在所述三维仿真环境中的地理位置的仿真值。根据本发明实施例的无人机目标定位的仿真方法，提高了无人机目标定位的仿真结果的准确性，并且减少实际测试成本，提高算法落地的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 目标 定位 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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