[发明专利]自动焊接系统在审
申请号: | 202010035341.8 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111151927A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 黎志雄;杨焕新 | 申请(专利权)人: | 深圳市威博特科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种自动焊接系统,包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人,所述固定座侧面设置有固定位,所述固定架的一端与固定位枢接,所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面,所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接,所述固定座的顶面为承载面,所述连接面与承载面的夹角为5‑85°。本发明的自动焊接系统可有效避免易出现奇异点的情形,有利于降低六轴机器人运动失控的概率及对周围环境造成的安全隐患,以及提高六轴机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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