[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 202010036114.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111203855B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;赵龙飞;李强;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手，涉及AI技术的机器人技术领域。所述机械手包括：第一分机械手、第二分机械手、连接组件、动力组件和传动组件；其中，第一分机械手和第二分机械手通过连接组件相连接；连接组件与传动组件相连接；动力组件与传动组件相连接，通过传动组件控制第一分机械手与第二分机械手之间的相对运动。本申请实施例提供的机械手，通过两个分机械手来完成整个换棋过程，先控制第二分机械手抓取己方棋子，然后将机械手移动到待换棋子的位置，并控制第一分机械手抓取待换棋子，控制第二分机械手将己方棋子放置在指定位置。相比于相关技术中，通过一个机械手完成整个换棋过程。本申请实施例提供的机械手，动作简洁，耗时较短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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