[发明专利]基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010036363.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111167045A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李绍稳;孟余耀;张乐;李志强;金秀;傅雷扬 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;G01D21/02;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种基于双机器人协作的竹林灭火系统及其控制方法。所述基于双机器人协作的竹林灭火系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹模块、小型履带智能移动平台、第一测距模块、相机除尘装置、第一温度监控模块、第一电池模块以及第一控制模块；所述灭火机器人包括大型履带智能移动平台、灭火模块、相机防尘及除尘复合装置、第二温度监控模块、第二测距模块、第二控制模块、第二电池模块。本发明提供的双机器人灭火系统通过隔离带制作机器人的伐竹与灭火机器人的灭火相互配合，可以保证机器人本身的安全，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双机 协作 竹林 灭火 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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