[发明专利]一种基于位置离散化动态规划的列车节能速度曲线优化方法在审
| 申请号： | 202010036565.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111169508A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈阳舟;孔繁鑫;詹璟原;尚飞;冯霖龙 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于位置离散化动态规划的列车节能速度曲线优化方法，属于列车运行优化领域，主要解决以时间为自变量的动态规划不能很好地处理线路速度限制、轨道坡度变化的问题。本发明考虑基本阻力、坡道阻力和列车牵引特性等因素，以列车位置为自变量、速度和时间为状态变量建立列车动力学模型，构造列车节能运行优化问题，根据线路条件将位置、速度、时间以及列车控制系数离散化构成状态空间，得到状态的递推方程，用动态规划正向状态搜索与反向控制搜索确定的列车节能速度曲线，该方法具有求解速度快、能找到全局最优解等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 离散 动态 规划 列车 节能 速度 曲线 优化 方法 | ||
【主权项】：
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