[发明专利]一种机器人开箱系统

摘要

本发明提供一种机器人开箱系统，属于纸箱开箱技术领域。它解决了现有的具有开箱功能的装置存在结构复杂、适用性差、开启动作不流畅且不适用于小批量多品种的纸箱生产的问题。本发明包括开箱机器人、开箱工装以及开箱装置，开箱机器人设置于开箱装置侧面，开箱工装可拆卸地安装于开箱机器人上，开箱装置包括机架以及贴带装置、引导合页机构、弧形成型板，引导合页机构包括左右两个倾斜敞开设置的导杆，导杆敞开口朝向弧形成型板，导杆敞开口开始端连接贴带装置，开箱工装包括壳体以及设置于壳体内纸箱固定装置，纸箱固定装置部分伸出壳体外。本发明具有操作方便、结构简单、纸箱成型良好的优点。