[发明专利]一种用于胶囊机器人的触觉传感系统和触觉传感方法在审
| 申请号： | 202010038379.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111248860A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 戴佺民;孙佰鑫;程光;耿瑞芳;于鑫;陈惠荣 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;G01K13/00;G01L1/18;G01L1/20 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种用于胶囊机器人的触觉传感系统和触觉传感方法，包括多个触觉传感单元。所述触觉传感系统包括处理器和胶囊机器人；所述多个触觉传感单元封装在所述胶囊机器人上的多个预设触觉感知区域上；所述多个触觉传感单元用于感测外界的信号；所述处理器用于接收由所述胶囊机器人传递的且由所述触觉传感单元所感测的信号，并对所感测的信号进行处理，得到探测结果。本发明通过将触觉传感单元封装到胶囊机器人的表面上，构建成三维的触觉传感系统，可以使胶囊机器人每个面具有温度、压力感知能力，提升胶囊机器人的智能化以及人机交互的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胶囊 机器人 触觉 传感 系统 方法 | ||
【主权项】：
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