[发明专利]地图更新系统、方法及设备在审
| 申请号： | 202010039107.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113190564A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 颜扬治 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 钱秀茹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了地图更新系统、相关方法、装置及设备。其中，地图更新方法包括：采集道路环境图像数据，并确定移动设备在图像采集时刻的位姿数据；根据当前时刻和多个历史时刻的图像数据和位姿数据，确定道路片段的道路特征观测元素、与地图元素间的第一对应关系；根据第一对应关系，调整当前时刻的观测元素；根据当前时刻的调整后观测元素，更新与当前时刻的位姿数据对应的地图元素。采用这种处理方式，使得采用一般移动设备配备的相机传感器及较低成本的定位装置，通过提高局域相对测量的精度，弥补相机传感器和定位装置在测量上的精度不足，实现移动设备端地图数据的实时准确变化检测；因此，可兼顾较低的移动设备成本、及较高的地图更新准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
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