[发明专利]矿用轨道式巡检爬坡机器人有效
| 申请号： | 202010039117.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111252083B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;周斌;罗明华;方崇全;朱兴林;秦伟;向兆军;徐敏;佘影;张先锋;薛彦波;吴银成;黄春;陈雨 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61C13/04 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿用轨道式巡检爬坡机器人，包括机架、安装于机架上用于沿轨道翼板上滚动以带动机架沿轨道行走的行走轮、驱动行走轮转动的驱动装置、安装于机架上用于压紧于轨道翼板底部的压紧轮以及用于调节压紧轮的调节装置，所述调节装置在机器人爬坡或下坡时使压紧轮靠近轨道并压紧于轨道翼板底部，在机器人水平行走时使压紧轮远离轨道以解除对轨道翼板底部的压紧力；本发明当机器人爬坡或下坡时，通过压紧轮可增大行走轮与轨道的摩擦力，提高机器人的驱动力输出，提升巡检机器人爬坡或下坡性能；当机器人在轨道水平段行走时，压紧轮远离轨道，减小行走轮压于轨道翼板的正压力，降低机器人行走的摩擦阻力和能耗，有助于增加机器人续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 爬坡 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010039117.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
