[发明专利]一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010039393.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111158240B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孟中杰;陈志亮;白宇彤;黄攀峰;张夷斋;马志强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08;G05D1/10;B64D1/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法，目的是提供抓捕器的位置和姿态的滑模控制方法，使抓捕器在双涵道风扇和丝杆/滑块机构的作用之下能够完成对目标物的追踪、逼近和抓取。在整个控制过程中，利用双涵道风扇完成抓捕机构的机动以及偏航控制，而丝杆/滑块机构负责消除在抓捕过程俯仰和滚转通道产生的振荡现象，使系统整体保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 快速 偏航 抓捕 位姿滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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