[发明专利]一种轨道车辆的限界检测方法、装置及系统有效
申请号: | 202010040197.7 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111207687B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 聂文斌;李杨;王虎高;陈中杰;李科;杨迪辉 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;B61K9/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田媛媛 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请公开了一种轨道车辆的限界检测方法,包括获取待测轨道车辆在运行时多个截面的第一深度图像;根据第一深度图像构建待测轨道车辆的运行偏移状态模型,得到待测轨道车辆的动态包络线;获取待测轨道车辆所在轨道的车辆限界;融合动态包络线和车辆限界,并确定动态包络线是否侵入车辆限界。该检测方法通过将轨道车辆的动态包络线与车辆限界融合,进而确定出动态包络线是否侵入车辆限界,完成对车辆限界的检测,动态包络线是根据第一深度图像构建的运行偏移状态模型得到的,更能反映轨道车辆的偏移状况,进而提升限界检测的准确度,并且无需使用聚苯乙烯,成本降低。此外,本申请还提供一种具有上述优点的限界检测装置及系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 车辆 限界 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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