[发明专利]压电陶瓷执行器迟滞分析方法有效
申请号: | 202010040895.7 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111240198B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 赵灵冬;李蕴华;李洪均;陈俊杰 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 罗运红 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法,构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型;根据测量输出计算分数阶微分,建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型,根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型,不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理,也不用将复杂模型高阶项舍弃,建立的模型更准确,位移分析更有效,满足高精度控制领域对执行器的更高要求。 | ||
搜索关键词: | 压电 陶瓷 执行 迟滞 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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