[发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统在审
申请号: | 202010041386.6 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111203654A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 常刚 | 申请(专利权)人: | 苏州德创测控技术咨询有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/03;B23K26/21 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 叶春娜 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统,图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片,通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合,最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图;轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块,所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配;轨迹预测模块,其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时,根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图,同时报警模块产生报警。本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异,报警模块将会产生报警,同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图,防止不良品流入市场。 | ||
搜索关键词: | 激光 焊接 轨迹 追踪 监测 系统 | ||
【主权项】:
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