[发明专利]打胶拼接方法、装置、存储介质及打胶机器人有效
| 申请号： | 202010043091.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111151419B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘宏;吴海鹏;付勇;叶志伟;梁健新 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05B15/50;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及打胶机器人领域，具体涉及一种打胶拼接方法、装置、存储介质及打胶机器人，所述方法包括：控制机械臂带动胶筒移动沿着第一打胶轨迹打胶至收胶位置时，控制胶筒电机反转以撤除电机推杆对胶筒的压力，并继续控制机械臂带动胶筒自所述收胶位置移动至所述第一打胶轨迹的末端；控制机械臂带动胶筒移动至预设位置清除胶嘴上的残留胶；控制所述胶筒电机将胶筒推动至出胶状态；以所述第一打胶轨迹的末端为第二打胶轨迹起点，控制机械臂带动胶筒沿着第二打胶轨迹进行打胶。本申请能够提高打胶机器人在断胶场景后进行打胶拼接作业的质量及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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