[发明专利]马尔科夫切换拓扑条件下的二分同步性控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010043461.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111240199B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 康宇;杜库;吕文君 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种马尔科夫切换拓扑条件下的二分同步性控制方法及系统，可解决即使存在外部的扰动，智能体之间通信的不确定性导致相互耦合的智能体之间很难被同步控制的技术问题。由于拓扑的切换性质，本发明通过构造一系列拓扑图形，让有限个拓扑的联合图是连通的；再通过设计网络拓扑的切换，让每一拓扑都有一定的概率能够被选中；最后通过设计合适的控制器，最终达到期望意义下的二分同步。本发明能够以指数速率让系统达到同步，而且能够对外部的干扰也有相应的控制效果，本发明可适用于无人机的编队控制，机器人的协同工作等。 | ||
| 搜索关键词： | 马尔科夫 切换 拓扑 条件下 二分 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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