[发明专利]一种可自主移动的机械臂喷涂机器人在审
| 申请号： | 202010043596.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111203879A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海锵玫人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B05B9/03;B05B12/08;B05B15/70 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 周雪峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明采用硬件和控制系统两部分结合而成，硬件用于控制机械臂机器人的运作行为，包括：平面内的行进、停止、运作、转向、喷涂行为，也就是说硬件直接作用于与机械臂机器人的运动，但在这之前有一个前提就是硬件接收来自控制系统发送的指令。控制系统负责处理传感器组发出的数据和收回的数据，对比数据做出判断，控制机械臂机器人的行进路程，控制算法模块对机械臂机器人的位移向量做出规划，对误差数据改正不对优化机械臂机器人位移数据，控制系统也经营着机械臂机器人的工作状态和工作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 机械 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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