[发明专利]一种格雷母线定位系统及方法有效
申请号: | 202010043833.1 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111256570B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 黄志杰;郭维 | 申请(专利权)人: | 宝瑾测控技术(武汉)有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 江慧 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种格雷母线定位系统及方法,所述系统包括第一段格雷母线、引线、第二段格雷母线、编码器、读码器、第一控制器和第二控制器,引线的一端连接所述第一段格雷母线的末端,引线的另一端连接所述第二段格雷母线的首端,所述编码器用于将无人机车的位置转换为编码器地址,读码器用于读取第一段格雷母线的地址或第二段格雷母线的地址,第二控制器用于接收第一控制器发送的编码器地址以及读码器读取的格雷母线的地址,以进行无人机车的定位。本发明在道口两端采用直接读取的格雷母线地址,在道口位置采用编码器地址,通过将编码器地址转换为格雷母线地址后,可精准的对无人机车在道口位置时进行定位,进而为无人机车的控制提供数据支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 母线 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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