[发明专利]一种基于双消失点的车载摄像头外参数标定方法在审
| 申请号： | 202010044488.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111223150A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高正平;张浩 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双消失点的车载摄像头外参数标定方法，涉及车载摄像头标定的技术领域，该方法通过将待标定车辆以不同角度两次停靠在指定车道，获取第一图像序列和第二图像序列，再对第一图像序列和第二图像序列进行消失点检测和聚类分析，分别获取第一最优消失点和第二最优消失点，最后基于第一最优消失点、第二最优消失点和摄像头内参数，计算出摄像头外参数，解决了摄像头外参数的标定效率低、成本高的问题，达到了降低标定成本、提高标定效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消失 车载 摄像头 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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