[发明专利]一种拆辊机械手液压控制系统在审
申请号: | 202010044639.5 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111102258A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 高建文 | 申请(专利权)人: | 天津市中重科技工程有限公司 |
主分类号: | F15B11/22 | 分类号: | F15B11/22;F15B13/06;F15B19/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 300409 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种拆辊机械手液压控制系统,包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸,两个液压缸共用一组液压控制管路,液压控制管路包括第一、第二、第三、第四控制组件;第四控制组件包括四个单向调速阀,第一、第二单向调速阀位于第二管路上,第三、第四单向调速阀位于第一管路上,四个单向调速阀控制液压管路中的通油量,从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。本发明所述的手动换向阀结合单向调速阀来控制系统回路流量,进而控制单个顶升缸的升降速度,最终将四台顶升液压缸的动作调到一致,同时液压缸的有杆腔连接液控单向阀防止了液压缸的自然下溜现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 液压 控制系统 | ||
【主权项】:
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