[发明专利]验证和更新机器人控制用相机校准的方法和控制系统有效
| 申请号： | 202010044652.0 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111230865B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | R·伊斯兰;叶旭涛;出杏光鲁仙 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及验证和更新机器人控制用相机校准的方法和控制系统。提出一种用于相机校准验证的机器人控制系统和方法。机器人控制系统被配置成进行第一相机校准，控制机械臂把验证符号移动到参考位置。机器人控制系统还从相机接收验证符号的参考图像，并确定验证符号的参考图像坐标。机器人控制系统还控制机械臂在空闲期内把验证符号再次移动到参考位置，接收验证符号的附加图像，并确定验证图像坐标。机器人控制系统基于参考图像坐标和验证图像坐标确定偏差参数值，判定偏差参数值是否超过规定阈值，并且如果规定阈值被超过，那么进行第二相机校准。 | ||
| 搜索关键词： | 验证 更新 机器人 控制 相机 校准 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010044652.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能开合式防盗网
- 下一篇：图像转换方法、终端及存储介质
