[发明专利]基于对数几率函数在运动和误差限制下的进给率规划方法有效
| 申请号： | 202010044905.4 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111240275B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;李禾雄;霍冠英;苏澄;叶丹蕾;陆泽宏;胡一飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于对数几率函数的数控加工的进给率规划方法，定义进给率调整因子为误差限制与计算误差之比的二分之一次方，取等间隔的参数序列，对每个参数依照弓高误差限制，不断利用调整因子调整得到最终进给率；定义判别值为前后差分之间差的绝对值，计算已知参数处的判别值，判别值较大时为所求拐点，拐点、起始点和终止点将曲线分为若干段，每段为加速、减速或匀速过程；利用Sigmoid函数做加减速过程的进给率控制，按照加速度、加加速度及光滑性要求求出适应该过程的进给率表达式；使用前向扫描过程和后向扫描过程将加减速过程拼接起来。上述方法能在保证加速度和加加速度的前提下降低加工误差，实现连续的进给率规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 对数 几率 函数 运动 误差 限制 进给 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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