[发明专利]一种注塑机高效开模控制方法

摘要

本发明公开了一种注塑机高效开模控制方法，首先确定开环增益系数Kopn、死区时间td和最小减速时间Tmin，为后面的开模控制做准备，然后设定注塑机的电机的初始转速、注塑机的开模油缸的目标开模位置和开模位置的获取周期，开启注塑机，进行开模动作，在开模过程中，基于开环增益系数Kopn、死区时间td最小减速时间Tmin、电机的初始转速、注塑机的开模油缸的目标开模位置和开模位置的获取周期对电机的转速进行周期性的调整；优点是实现开模过程中电机转速的适应性控制和调整，调试方式简单，调试时间较短，开模绝对精度及相对精度均较高。