[发明专利]踝关节助力外骨骼在审
| 申请号： | 202010046488.7 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111067765A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨泽一;付成龙;陈俊廷 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种踝关节助力外骨骼，包括脚部支撑板、底部与脚部支撑板固定相连的脚踝穿戴组件、与脚踝穿戴组件顶部转动连接的腿部穿戴组件和用于驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动的电磁驱动机构；电磁驱动机构包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的踝关节助力外骨骼，通过电磁驱动机构驱动脚踝穿戴组件相对于腿部穿戴组件转动，助力响应速度快，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力，使人体下肢能够保持自然步态行走。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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