[发明专利]坐标式机器人对机器人部件组装有效
| 申请号： | 202010047191.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111571642B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | M·A·塞斯;J·P·斯派瑟 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种将辅助部件组装至主要部件的方法包括：用第一臂端工具抓取主要部件，其中第一臂端工具附接到第一机械臂；和用第二臂端工具抓取辅助部件，其中第二臂端工具附接到第二机械臂。将主要部件移动到接合位置，其中主要部件上的接合面处于适当的位置和方向，以使辅助部件附接到其上。移动第二臂端工具以使辅助部件与主要部件的接合面接合，和利用附接到接合机械臂的接合工具在主要部件和辅助部件之间形成接头。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 机器人 部件 组装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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