[发明专利]车辆定位控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010047473.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111243315A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵江;王国良;沈云峰;郝崇清 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，公开了一种车辆定位控制系统及控制方法，包括车辆子系统和上位机子系统；车辆子系统包括主控模块、姿态获取模块、定位模块和驱动模块；姿态获取模块、定位模块、驱动模块和上位机子系统分别与主控模块连接；上位机子系统获取地图信息和车辆的起点终点信息，并将地图信息和起点终点信息发送至主控模块；姿态获取模块获取车辆的当前姿态信息，并将当前姿态信息发送至主控模块；定位模块获取车辆的当前位置信息，并将当前位置信息发送至主控模块；主控模块根据地图信息、起点终点信息、当前姿态信息和当前位置信息规划行驶路径，并控制驱动模块根据行驶路径驱动车辆行驶。本发明可以减少占用上位机性能，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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