[发明专利]万向移动平台

摘要

本专利提供一种万向移动平台，其能够相互垂直的两个方向上任意移动。它具有支架，支架上设置有，第一、二环形柔性构件分别绕过带动其转动的第一、二驱动机构中的第一、二驱动轮，多个平行排列的移动组件包括第三环形柔性构件、机架、输入轮、输出轮、传动变向机构；各机架固定在第一环形柔性构件上，各输入轮均与第二环形柔性构件的外表面啮合；第一、二驱动机构动作，带动第一、二环形柔性构件运动；如果各输入轮相对于第二环形柔性构件运动，则各输入轮通过传动变向机构带动各输出轮转动，各输出轮带动第三环形柔性构件运动在第三环形柔性构件环形面内运动；第三环形柔性构件环形面与第一环形柔性构件环形面垂直。