[发明专利]一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置有效
| 申请号： | 202010050457.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111216857B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李岳明;王小平;张国成;曹建;孙玉山;李晔;张磊;庄佳园 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深海水下机器人剩余浮力被动消除装置，属于水下机器人技术领域，装置主体包括气囊、底板、阀、密封装置、压载固定螺栓、压载防脱杆、压载，可压缩气囊与底板一侧粘接，并且在底板另一侧具有水、气两个通路及相应的阀和密封装置，压载固定螺栓与底板相连，压载可安装到压载固定螺栓并通过压载防脱杆防止压载松脱，装置主体可通过固定孔安装到机器人载体上。本发明可实现无需任何外部控制的条件下，在预定深度被动地损失定量的浮力，消除深海水下机器人载体增加的剩余浮力，同时不破坏水下机器人在海面的正浮状态，并且浮力消除量可根据工作水深在机器人下水前进行调整，结构简单、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 水下 机器人 剩余 浮力 被动 消除 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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