[发明专利]机械系统静态非线性特征辨识方法有效
申请号: | 202010051002.9 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111240203B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘金鑫;杨亮东;陈雪峰;乔百杰;严如强 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械系统静态非线性特征辨识方法,方法包括以下步骤:静态的阶梯输入信号输入机械系统,并记录机械系统输出,基于所述输出统计计算样条插值点的坐标,对机械系统施加随机建模信号并记录系统输出,固定样条插值点的坐标,利用样条自适应滤波器对建模信号进行滤波,并得到误差信号,利用所述误差信号对滤波器FIR部分的参数进行自适应更新。 | ||
搜索关键词: | 机械 系统 静态 非线性 特征 辨识 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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