[发明专利]基于车路多传感器协同的智能网联汽车超视距感知系统在审
申请号: | 202010053296.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111476999A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 陈志军;王浩博;吴超仲;程校昭;余锦秋;张明阳 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;H04L29/08;H04W4/029;G06K9/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 430070 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车路多传感器协同的智能网联汽车超视距感知系统,包括:路侧子系统、车载子系统、通讯子系统和CPU子系统共四个子系统。该系统通过运用多种传感器分别采集车辆周围环境数据以及远端道路信息,将车辆周围环境信息与远端道路信息进行匹配,使得车辆在实现对周围环境的精细感知的同时,对视野外目标进行感知,获得前方道路交通状况,获取天气状况、前方路面状况等信息,从而智能网联汽车实现在更高视角和更广范围上超视距感知。 | ||
搜索关键词: | 基于 车路多 传感器 协同 智能 汽车 视距 感知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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