[发明专利]目标对象控制方法、装置、存储介质和计算机设备有效
申请号: | 202010055582.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111223168B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 范俊杰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T13/00 | 分类号: | G06T13/00;G06T13/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊;杨欢 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标对象控制方法,包括:获取目标对象在包括当前帧在内的帧序列中对应的运动轨迹信息;获取在前帧中目标对象各关节对应的关节运动信息;获取目标对象在当前帧中对应的目标运动信息,并根据目标运动信息确定当前帧对应的动态网络参数,动态网络参数基于不同帧而动态变化,不同的动态网络参数用于表征不同的运动状态;基于动态网络参数、运动轨迹信息、关节运动信息及目标运动信息,确定目标对象在当前帧中的关节运动信息和经修正后的运动轨迹信息,并预测目标对象在在后帧中的运动轨迹信息;根据目标对象在各帧中的关节运动信息和经修正后的运动轨迹信息,控制目标对象运动。本申请提供的方案可以提高控制准确性。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 控制 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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