[发明专利]一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法有效
| 申请号： | 202010055759.5 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111275761B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 柳邦;周杰;王晓通 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法，包括：对视觉标刻系统的影像系统进行校正，使影像系统与标刻系统重合；在激光相纸上打印相互垂直的直线阵列；调节光源亮度，采集激光相纸图片；对图片进行预处理，检测角点的亚像素坐标；基于二次函数模型进行系统标定，得到图像坐标系与实际标刻坐标系之间的关系；根据图像坐标获取实际标刻位置坐标数据；根据标刻物件的高度对实际标刻位置进行补偿。本发明的标刻方法可自适应标刻物件高度，可完美兼容目前市面上的视觉标刻机；有效抑制光学镜片以及拍摄角度不垂直引入的线性和非线性误差，提高标刻精度；可以对每个标刻对象均进行位置补偿，更进一步提高了激光标刻的精度和适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 高度 视觉 定位 激光 方法 | ||
【主权项】：
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