[发明专利]一种运动趋势预测方法、装置、控制器及汽车有效
| 申请号： | 202010055938.9 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111169476B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王宽;梁锋华;熊周兵;丁可 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供了一种目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测方法、装置、控制器及汽车，通过结合目标车辆和本车的历史状态信息，降低传感器测量噪声和数据波动的影响，对目标车辆的运动趋势进行准确的预判该一种目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测方法，包括：获取主车辆和目标车辆之间的横向相对距离和横向相对速度；根据主车辆和目标车辆之间的横向相对距离和横向相对速度，进行目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 趋势 预测 方法 装置 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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