[发明专利]一种3D打印回抽运动轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202010056108.8 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111113886A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张昱;周明 | 申请（专利权）人： | 上海酷鹰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/112 | 分类号： | B29C64/112;B29C64/118;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D打印回抽运动轨迹规划方法，在3D打印的第一、二轨迹之间规划回抽运动轨迹，过程为：打印头沿第一轨迹运动，未到达第一轨迹终点时，打印头提前停止出料；打印头运动至第一轨迹终点后，沿第一轨迹往回掉头至提前停止出料的位置；打印头从第一轨迹上方运动至第二轨迹起点的外侧斜上方；打印头未到达第二轨迹起点处时提前开始出料，并以下切的倾斜角切入至第二轨迹起点处，继续沿第二轨迹运动。本发明回抽开始时打印头提前停止出料，并往回掉头避免了回抽的拉丝及积料现象；回抽结束时打印头提前出料并以倾斜角度切入下一段轨迹，避免了喷头延迟出料带来的打印轨迹缺料现象，可打印大型构件，且大大提高了构件的打印质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 抽运 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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