[发明专利]一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法在审
| 申请号： | 202010056109.2 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111231307A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张昱;周明 | 申请（专利权）人： | 上海酷鹰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，包括：对待打印的构件进行切片并获得打印程序；对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定；对于原多重直线，每一个尖锐点P构成一个点的数组P[]，对原多重直线进行打断，获取起点和终点分别为Pf、Pb的新多重直线rp，并对数组P[]获取对应的数组rp[]；对于rp[]，rp构成的数组，进行线布尔运算；对于原多重直线，对于rp[]进行线布尔差集运算，减去每一个rp[]中的元素，减去之后得到新的数组pl[]；使用B样条曲线填充空缺部分，连接成多重曲线。本发明使用平滑后的运动轨迹用于3D打印，能提高打印质量，降低运动机构的减速，震动，减小打印喷头的转角积料现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 不同 定位 方式 轨迹 顺化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海酷鹰机器人科技有限公司，未经上海酷鹰机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010056109.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
