[发明专利]一种基于智慧灯杆的避让紧急车辆方法及系统有效
| 申请号： | 202010056537.5 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111260945B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 严军荣;卢玉龙;江雅芬 | 申请（专利权）人： | 杭州后博科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965;G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/44;H04W48/04 |
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| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智慧灯杆的避让紧急车辆方法及系统。其方法包括以下步骤：获取车辆的行驶路线和行驶速度并选择行驶路线上待接入控制的灯杆基站；车辆即将接入前方待接入控制的灯杆基站获取前方及其相邻灯杆基站覆盖范围内的环境参数；根据环境参数判断是否出现需要避让的紧急车辆；根据紧急车辆的信息计算车辆的避让行驶速度并规划车辆的避让车道；控制车辆按照避让行驶速度行驶到避让车道。本发明的方法及系统解决了车辆不能有效避让紧急车辆的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智慧 灯杆 避让 紧急 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
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