[发明专利]一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010056540.7 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111210647B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 严军荣;卢玉龙;江雅芬 | 申请（专利权）人： | 杭州后博科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取行进路径和行进速度以及行进路径相关的灯杆基站信息；根据行进速度筛选用于行进控制的灯杆基站，灯杆基站获取周围的环境参数并生成预先控制指令；计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；判断是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。本发明的方法及系统解决了如何基于智慧灯杆实现车辆自动驾驶快速控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智慧 灯杆 行进 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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