[发明专利]一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法有效
| 申请号： | 202010056922.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111208733B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 文利燕;王肇宇;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区胜太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对多方位湍流风扰动下的飞行器控制系统自适应补偿控制方法，包括：1.依据现有的飞行器控制系统的横侧向与纵向运动模型，在确定湍流扰动的主导风向的基础上，考虑飞行器遭遇不同主导风向的湍流扰动时的情况，建立与其对应的扰动模型，用于表征飞行器此时的横侧向与纵向运动模型。2.采用一般的输入‑输出系统模型，表征遭遇不同主导风向的湍流扰动时的飞行器的横侧向与纵向运动模型。3.基于用于建立分段函数的指标函数，建立一个基于时间分段的输入‑输出系统模型。4.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均已知并根据已知条件建立标称控制器。5.假设现有的飞行器控制系统参数和湍流扰动参数均未知并根据已知条件建立自适应控制器。本发明可使飞行器控制系统在遭遇多个主导风向的湍流扰动交替影响时，有效保证飞行器控制系统实现期望的闭环稳定和输出跟踪性能，从而实现飞行器的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 多方位 湍流 扰动 飞行器 控制系统 自适应 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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