[发明专利]一种定位装置及机械手有效
| 申请号： | 202010057299.X | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110871435B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 梁万龙 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位装置及机械手，包括安装座，在所述安装座上安装有承载筒，所述承载筒的内壁安装有承载板，在所述承载板上连接有被驱动装置反方向带动的驱动筒，该设备设有定位牵引机构，当机械臂伸出时，其会拉动拉动柱将牵引链筒拉出并使驱动筒转动，此时升降卡柱会带着卡块架活动，当卡块架接触定位板后，便会被卡块槽卡住使得驱动筒不能再旋转，如此便使机械臂的位置被确定，其操作时无需借助辅助部件，同时机械手的定位可随着升降卡柱的伸缩量进行改变，由此便能使设备在不同的位置定位，而不用花费时间进行改装操作，之后一旦收回机械臂，则驱动筒会将固定块继续卷绕好，如此操作能有效避免杂物卡住牵引链的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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