[发明专利]水下压力自适应的机电混合驱控软体智能机械臂有效
| 申请号： | 202010057449.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111113397B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;朱子奇;王海俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下压力自适应的机电混合驱控软体智能机械臂，包括至少三根并列设置的大波纹管；每根大波纹管内包裹有并列设置的至少四根小波纹管，大波纹管的管壁上设有若干片呈阵列排布的人工肌肉；每片人工肌肉由独立的电压驱动以实现其伸缩；大波纹管与小波纹管一端密闭并连接在一起，另一端分别连通对应的海水泵；每根大波纹管密闭的一端连接有一根机械手指；所有机械手指通过铰支座连接在一个手指安装座上。本发明的机电混合驱控软体智能机械臂采用液压和电驱动人工肌肉混合驱动，具有响应速度快、动作精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 压力 自适应 机电 混合 软体 智能 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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